液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(摆动缸做摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。1、液压缸的工作原理：液压缸一般有两个油腔，每个油腔中都通有液压油，液压缸工作依靠帕斯卡原理（静压传递原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点）。当液压缸两腔通有不同压力的液压油时，其活塞两个受压面承受的液体压力总和（矢量和）输出一个力，这个力克服负载力使液压缸活塞杆伸出或缩回。液压缸的常见结构：液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。液压缸分为单作用液压缸、双作用液压缸、组合液压缸和摆动液压缸。单作用缸又分为柱塞式液压缸、单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸和伸缩液压缸。双作用液压缸分为单活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸、伸缩液压缸。组合液压缸分为弹簧复位液压缸、串联液压缸、增压缸、齿条传动液压缸。摆动液压缸：输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360°，也称摆动马达。